후방추돌로 교통사고가 났으면 보험금은?

제가 오늘 도로에서 후방추돌로 차사고를 당했는데 크게 다치진 않았습니다 그래도 합의금?이라해야되나 보험금?은 그러면 후방 차 보험사에서 합의금을 받을수 있는건가요? 궁금합니다요!!