청소년기 독립성과 자율성이 향상될 때, 부모의 역할은 무엇인가요?

아이가 성장하면서 시기별로 교육받아야할 부분들이 있잖아요.

특히 청소년기에는 독립성과 자율성이 향상되는 시기라던데, 그땐 부모는 옆에서 어떤 걸 도와주면 될까요?