아이의 자립심을 키우기 위해 부모는 어느 정도까지 도움을 주고 어느 시점부터 스스로 해결하도록 기다려 주어야 할까요?

아이의 자립심을 키우기 위해 부모는 어느 정도까지 도움을 주고 어느 시점부터 스스로 해결하도록 기다려 주어야 할까요? 부모 입장에서는 아이가 어려움을 겪는 모습을 보면 바로 도와주고 싶지만, 지나친 개입이 오히려 성장 기회를 빼앗을 수 있다는 이야기도 있습니다. 아이의 연령과 발달 수준에 맞는 자립심 교육 방법이 궁금합니다.