90년대 판결문 조회하는 방법 없을까요?

90년대에 부모님 두분이 함께 가시던중 교통사고를 당하셨고 재판까지 갔습니다.

어머니가 원고인 재판의 판결문은 본가에 인쇄본이 남아있어 내용을 확인할수있는데, 아버지가 원고인 재판의 판결문은 자료가 남아있지 않습니다.

2013년 이전의 판결문은 인터넷으로 조회가 불가능하던데 법원에 직접가면 되는건가요?

또 현재 아버지는 돌아가신 상태인데 가족이 신청하는 방법은 없는지 궁금합니다.