전기설비에서 PLC의 타이머 설정시간은 동일한데 실제 출력 동작시간이 달라지는 이유는 무엇인가요?

PLC 프로그램에서 타이머 설정을 동일하게 유지하고 있는데도 설비를 운전할 때마다 출력이 동작하는 시점이 조금씩 달라지는 경우가 있습니다. 타이머에 설정한 시간이 일정하다면 출력도 항상 같은 시점에 동작해야 할 것 같은데, PLC의 프로그램 실행 방식이나 입력 신호의 변화에 따라 실제 동작시간이 달라질 수 있다고 합니다. 이런 현상이 발생하는 원인과 점검 방법이 궁금합니다.