부동산 대리 계약시 필요한 서류 무엇이 있을까요?

저희 부모님 소유의 집에 할아버지가 세입자로 들어와 살다가 집을 애매하면서 할아버지가 다른 곳으로 이사를 가셔야 하는 상황이 되었어요.

거동이 불편해서 저희할아버지는가 엄마에게 대리로 계약하라고 하셨는데

할아버지가 준비해주셔야 하는 서류들이 있더라구요

인감증명서랑 위임장(?)이라는데..

정확하게 필요한 서류가 뭐뭐 있을까요?

가족관계 증명서도 떼야 하나요?