선수들의 도핑 결과가 뒤늦게 밝혀지는 건 왜그런건가요?

보통 경기가 끝나면 모든 선숫들은 도핑 테스트를 하거나 하지 않는건가요? 왜 가끔 뉴스보면 뒤늦게 올림픽 메달이 박탈되고 그런것인지 궁금해요