일본에서 계약서 공증을 해야하는데 어떻게 해야하나요?

일본에서 계약서 공증은 해야 되는데 한국에서 준비해야 될 필요 서류가 어떤게 있나요? 한 칸 띄고 일본에서 운전을 하려면 한국에서 영어 공즐을 해서 가야 된다 뭐 여러 가지 얘기가 있는데 자세히 아시는 분 있으면 알려 주셨으면 좋겠습니다