왕들을 부르는 명칭은 어떻게 정해지나요?

조선, 고려, 고구려, 백제, 신라 왕들은 본명이 따로 있고, xx왕 이라고 하는 호칭이 따로 있잖아요.

본명은 거련이어도 역사서에서는 장수왕이라고 부르는 것처럼요. 이런 명칭은 누가 어떻게 정하나요?