세종대왕님은 왜 며느리를 쫓아냈나요?

제가 알던 조선시대 세종대왕님은 애민정신과 함께 성군의 이미지가 있는데요. 의외로 며느리를 4명이나 쫓아냈다고 하던데, 어떤 일이 있었던 건가요?