친구가 돈을 안갚으면 어떻게받죠?

얼마전 친구한테 돈을 빌려줬는데 자꾸갚는날이지나고 계속미룹니다 이럴때는 어떻게 받아내야하죠? 법적으로할수도없고 꿀팁좀주세여