카톨릭과 개신교의 교리상 차이점 중에 성찬식을 보는 관점의 차이는 무엇인가요?

카톨릭과 개신교의 교리상 차이점 중에 성찬식에서는 타협을 볼 수가 없었다고 하는데 성찬식에서의 카톨릭과 개신교가 주장하는 본질적 차이는 무엇이었나요?