차량을 긁고 간 상대방 차주와의 협의 문제?

새벽에 주차해 놓은 차량의 운전석쪽 전면 범퍼를 긁고 지나간 후 아침에 전화가 왔습니다.

주차장 내 주차는 아니었고 빌라 등이 있는 이면도로였는데,

이럴 경우 보험처리와 상대방 차주와의 합의 처리 중 어느 쪽을 선택하는 것이 서로에게 도움이 되나요??

범퍼 등을 판금할 정도는 아니지만 스크래치가 좀 많이 난 상태입니다.