십자군 전쟁으로 인한 서양 국가들의 정세는 어떻게 변했나요?

십자군 전쟁이라는 것은 11세기 말에서 13세기 말 사이에 서유럽의 그리스도교도들이 성지 예루살렘을 이슬람교도들로부터 탈환하기 위해 8회에 걸쳐 감행한 원정이라고 알고있는데요. 결과론적으로 실패한 전쟁이라는 평가를 받고 있는것 같은데요. 이 전쟁을 통해서 그와 관련된 서양 국가들의 정세에게 어떤 영향이 있었나요?