차량 엔진오일은 셀프로 교체어려운가요?

얼마전 차량 배터리는 셀프로 교체해봤습니다. 생각보다 쉽던데 혹시 엔진오일도 셀프로 교체가 가능한가요? 갑자기 도전해보고 싶어지네요.