보험은 언제 어느나라에서 시작되었나요?

우리의 주변에서 암이든 자동차든 어린이든 어른이든. 모든분야에서 보장을 해주는 보험은 어느나라에서 언제 시행되었는지 알고싶은데 전문가분들의 답을 기다립니다