유도전동기에서 슬립이란 무엇이며 왜 필요한 개념인가요?

유도전동기를 보면 동기속도보다 실제 회전속도가 느리다고 하는데, 이 차이를 슬립이라고 한다고 배웠습니다. 왜 이런 차이가 발생하는지와 슬립이 전동기 동작에 어떤 역할을 하는지 궁금합니다.