유도전동기에서 슬립은 왜 필요한가요?

전기기기 과목에서 유도전동기를 공부하다 보면 슬립이라는 개념이 나오는데, 동기속도보다 약간 느리게 회전하는 차이를 의미한다고 배웠습니다. 그런데 왜 전동기가 동기속도와 정확히 같게 돌면 안 되는지 궁금합니다. 슬립이 있어야 유도전압이 발생한다고 하는데 실제로 어떤 원리인지 잘 이해되지 않습니다. 또한 부하가 증가하면 슬립도 증가한다고 하는데 왜 그런지도 궁금합니다. 슬립이 너무 커지면 전동기 효율이나 발열에 어떤 영향을 주는지도 알고 싶습니다. 실무적으로는 슬립을 이용해 전동기 상태를 판단하기도 하는지 자세히 설명 부탁드립니다.