강에 놓이는 대교 공사 중에서 대교의 다리는 어떤 방식으로 강 바닥에 설치하게 되나요?

강에 설치하는 대교 공사 중에서

그 대교를 받치게 되는 여러 다리들은 수중에 어떤 방식으로 세워지게 되나요?

물 속에서도 이런 것이 가능한가요?