프라이펜에 음식 눌러붙었을때 어떻게 닦죠?

프라이펜에 음식을 조리하면 눌러붙을때가 있는데 그런건 어떻게 닦아내야 잘 닦일까요? 장시간 물에 불려도 안닦이는 경우거 있더라구요