연대납부제도에 대해 궁금합니다

상속세 발생 시 연대납부제도가 있다 들었습니다. 해당 제도를 통해 부모가 대신 상속세를 내줄 수 있다고 하는데요. 세부적인 기준에 대해 알고싶습니다