자동차 엔진 예열과 후열해야 하나요?

자동차 운전하기 전에 하는 예열과 시동 끄기 전에 후열을 해야 차를 더 오래 탈 수 있는지 궁금합니다. 요즘 차는 안해도 된다던데 뭐가 맞는지 궁금하네요