4륜구동의 종류와 그차이점은 무엇일까요?

현재 제가타고 있는자는 파트타임 사륜 구동이지만 상시 사륜 차도 많이 있는데 이두가지 구동에 차이는 무엇일까요?서로에 장단점은 무엇일까요?