자동차사고 처리방법,금액 관련문의입니다

제가 고속도로에서 자동차사고가 났는데요. 상대방 운전자분이 고속도로 순찰대와 경찰을 부르셨고 서로 보험처리를 했습니다. 제가 자동차사고가 처음인지라 보통 자동차사고가 났을때 경찰을 부르나요? 그리고 제가 상대방차주분(그랜저)의 왼쪽 뒷범퍼와 왼쪽뒷쪽을 쫌 긁었고, 상대운전자분이 병원도 가시고할거같은데 대략 얼마나 나올지 궁금합니다