무단횡단을 하는사람과 사고가나면 운전자과실인가요??

안녕하세요 운전하다가 무단횡단을 하는 사람과 사고가났는데 다행히 보행자가 크게다치진않았습니다. 보상을 해달라는데 보험사에 연락하겠지만 운전자과실이있는건가요??..