도로가 아닌 곳에서 사고를 당하면 아무런 보상을 받지 못하나요? 운전자는 아무런 처벌을 받지 않나요?

아파트 주차장에서 자동차가 자전거를 치어 자전거를 타던 사람이 많이는 아니지만 다친 후 운전자가 여기는 도로가 아니니까 배째라는 식으로 나오는 모습을 봤는데요, 도로가 아닌 곳에서 사고를 당하면 아무런 보상을 받지 못하나요? 운전자는 아무런 처벌을 받지 않나요?