관세는 어떤 기준에서 매겨지나요?

관세는 어떤 이유에서 내야하는 건가요? 이 관세가 생겨나게 된 계기는 어떻게 되며.

이 관세를 낼때 어떤걸 기준으로 매겨지는것인지 궁금합니다.