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말끔한할미새85
자율주행 관련해서 레이다와 라이다가 있더라고요. 그게 어떤차이가 있고 어떤 원리인지 궁금합니다. 또한 현재 어떤걸더 많이 사용하나요??
자율주행 관련해서 레이다와 라이다가 있더라고요. 그게 어떤차이가 있고 어떤 원리인지 궁금합니다. 또한 현재 어떤걸더 많이 사용하나요??
5개의 답변이 있어요!
안녕하세요. 김재훈 전문가입니다.
자율주해에서 레이다는 전파를 라이다는 레이저 빛을 이용해 주변 물체와 거리를 츩정하며 둘 다 반사파를 분석해 위치와 속도를 파악합니다 레이다는 악천후에도 안정적이지만 해상도가 낮고 라이다는 정밀한 3D 지도를 만들 수 있지만 비와 안개에 취약합니다 현재 상용 자율주행 차량은 안정성과 정밀도를 보완하기 위해 레이다와 라이다를 함께 사용하거나 카레라 기반 시스텐과 결합하는 혼합 센서 방식을 많이 활용하고 있습니다
안녕하세요. 조일현 전문가입니다.
레이다는 전방에 전파를 발사하여 물체에 되어 돌아오는 신호를 파악하여 위치와 거리를 측정합니다.
라이다는 3D 입체 이미지를 생성하여 물체의 형태나 위치를 더 정확히 파악할 수 있습니다.
라이다는 고성능차 중심으로 활용되며, 레이다는 중장거리 거리유지 등에 많이 쓰입니다.
안녕하세요. 박준희 전문가입니다.
레이더(Radar)는 전파를, 라이다(LiDAR)는 빛(레이저)을 사용하여 물체를 감지하는 센서죠.
쉽게 말해 레이더는 전파 특성상 악천후에 강하고 긴 거리를 감지할 수 있으나 정밀도가 떨어지고, 라이다는 레이저를 이용해 매우 정밀한 거리와 형태 정보를 얻을 수 있지만 가격이 비싸고 악천후에 취약하다는 차이가 있습니다.
감사합니다.
안녕하세요. 설효훈 전문가입니다. 레이더의 경우 마이크로파을 활용해서 전파를 발사하고 그전파가 다시 돌아 오는 것을 확인하고 라이다의 경우 레이저 빛이나 가시광선을 활용해서 동일하게 반사되어 오는 빛을 확인해서 거리를 측정하는 것입니다. 그리고 레이더의 경우 파장이 길어서 해상도가 낮기는 하지만 그로인해서 날씨에도 크게 영향이 없습니다. 하지만 라이다의 경우 빛을 사용해서 해상도도 높고 그로인해서 날씨에 영향이 크게 발생됩니다. 그래서 둘다 자율주행에 같이 사용하고 있습니다. 레이더는 해상도가 낮아서 먼거리나 속도등을 감지하고 라이다는 해상도가 좋아서 지형지물등을 감지합니다.
안녕하세요. 조규현 전문가입니다.
자율주행 시스템에서 레이다(Radar)와 라이다(Lidar)는 모두 주변 환경을 인식하는 데 사용되는 센서지만, 작동 원리와 특성에 차이가 있습니다. 레이다는 전자기파인 전파를 송출해 물체에 반사되어 돌아오는 신호를 분석해 거리와 속도를 측정하는 반면, 라이다는 빛의 일종인 레이저를 이용해 주변 환경을 3차원으로 정확하게 스캔하는 기술입니다. 레이다는 안개나 비, 먼지 등 악천후에도 강한 반면, 라이다는 더 높은 해상도와 정밀도를 제공해 물체의 형태까지 상세하게 파악할 수 있습니다.
현재 자율주행 차량은 두 센서를 보완적으로 함께 사용하는 경우가 많으며, 각각의 장점을 살려 다양한 주행 환경에서 안정적인 인식과 판단을 가능하게 합니다. 라이다는 고정밀 지도 작성과 정밀한 환경 인식에 탁월하고, 레이다는 장거리 탐지와 날씨 영향을 덜 받는다는 이유로 중요한 역할을 하고 있습니다. 따라서 자율주행 기술 발전 측면에서 두 센서가 함께 활용되는 추세입니다.
참고 부탁드립니다.