청소기 필터는 교체만 해주면 되는건가요?따로청소는필요없나요?

저희집 청소기가 옛날 청소기인데 안에 종이 봉투로된 쓰레기 보관 필터가 있는데 그건 재활용이 가능한가요?

안에 쓰래기만 버려서 다시 사용해도 괜찮을까요?