9살, 6살 아이데리고 등산 가능할까요?

아직 아이들이 어려서 등산이 가능할지 궁금합니다.

동네 조금만 걸어다니면 다리아프다고 하는정도라서 등산을 시도를 못하고 있네요.. 경험자 답변 부탁드립니다