2022년부터 교차로 신호등 우회전이 바뀌었다고 들었는데 정확히 어떤 부분이 바뀐건지 궁금해서 질문 남깁니다 원래는 신호등 건너는 사람이 없으면 초록불에도 갔었는데 지금은 가면 벌금이라고 들어서 정확하게 바뀐 규정을 알려주세요