주변에서 올해부터는 우회전시 횡단보도가 있으면 무조건 멈추고 신호가 끝날때까지 대기해야한다고 하던데 구체적으로 어떻게 바뀐거죠? 만약 사람이 없는경우에도 무조건 멈추고 신호가 바뀔때까지 대기해야하나요?