침대 매트리스 청소하는법좀알려주세요

깨끗히쓴다고쓰는디 아이들 오줌에.. 먼지에 진드기는 없는것같고요

청소좀 한번 깨끗하게 하고싶은데 업체 부르지않고 매트리스 청소할수있는 노하우나 방법좀알려주세요