과태료와 벌금의 차이는 어떤것이 있나요?

궁금해서 질문올립니다. 과태료와 벌금의 차이는 어떤것이 있나요. 우리가 흔히 딱지를 끊겼다고 하는것도 벌금인지 궁금합니다.