상속 및 상속등기와 관련하여 발생하는 세금 중 상속세와 취득세는 어떻게 다른건가요?

안녕하세요.

상속 및 상속등기와 관련하여 발생하는 세금 중 상속세와 취득세는 어떻게 다른지 궁금합니다.

상속등기시 취득세를 납부하여야 등기가 가능한데, 이때 납부하는 취득세는 상속세가 아닌건가요?

상속세와 취득세가 별개라면, 상속세는 상속세대로 납부하고 상속등기시 취득세를 또 납부하는 것 같은데 이중과세가 아닌지 궁금합니다.