모든 벌레들은 나방의 단계를 거치나요

동물의 왕국 다큐멘터리를 보면 수많은 벌레들이 등장하는데요 이들은 모두 나방의 단계를 거쳐서 탈피해서 성체 벌레가 되는 것인가요