미사일 발사를 어떻게 감지하는건가요?

게임을 보면 레이더를 역추적해서 알아내는 것이라고 하던데요.

열 감지가 안되는 멀리 있는 미사일의 경우, 미사일 발사를 어떻게 감지하는건가요?