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사심관 제도와 기인 제도는 무엇인가요?

고려 태조가 호족을 통제하기 위해서 사심관 제도와 기인 제도를 펼쳤다는데요. 두 제도의 내용이 무엇이고 어떤 영향이 있었는지 궁금합니다.

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