자동차 시동후 기어중립에서 떨림이 있는데 원인이 무얼까요?

차량은 2009년식 로체 LPG 입니다. 운행하거나 정차시 기어중립에서 떨림이 조금 있습니다.

RPM 게이지도 미세하게 움직이기도 합니다. 차량이 오래되어서 그럴수도 있다고는 하는데,

직장동료분께서는 마이너스 접지를 해볼하고 하더라구요.

마이너스 접지가 먼지도 잘모르고, 이걸 하면 무엇이 좋아지는지 궁금합니다.

아니면 그냥 카센터에 가는게 맞을까요?