타이어 앞바퀴가 한쪽 바퀴만 마모가 심하다면 둘 다 바꾸어야 하나요?

타이어 앞바퀴가 운전석 쪽의 바퀴만 더 심하게 마모가 되었다면

한쪽만 바꿔도 되나요?

아니면 덜 마모된 쪽의 타어이도 바꿔줘야 하나요?