신호등이 바뀌면서 빨간불되고 1초 있다가 지나갔는데 벌금내야되나요?

안녕하세요. 어제 저녁에 운전하다가 앞차량이 갑자기 늦게 가는 바람에 빨간불되고 1초 뒤에 신호등을 지나가게 됬는데 벌금을 내야 하나요?

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