직진 신호에 가는데 우회전차량이 들어오면 경적울려도 되나요

직진신호에서 가다가 우회전 차량이 들어오면 조심하라고 경적을 내고 괜찮은 건가요 제 신호인데 상관없을거 같기도 하고 궁금합니다