초등 고학년 아이, 사교육 없이 '혼공'만으로 가능할까요?

초등학교 5학년인 남자아이를 키우고 있는 엄마입니다.

아이가 평소 수학이나 영어 공부를 할 때 스스로 문제집을 풀고 학습하려는 의지는 있는 편이에요.

​하지만 학년이 올라갈수록 심화 문제나 문법 등 혼자 해결하기 어려운 부분들이 생기면서, 지금처럼 사교육 없이 '혼공'만 고집해도 될지 고민이 됩니다. 주변에서는 다들 학원 진도를 따라가느라 바쁜데, 저희 아이만 뒤처지는 건 아닌지 불안한 마음도 들고요.

​자기주도학습만으로 중등 과정까지 대비할 수 있는 효과적인 혼공 전략이 있을까요?

​인강이나 학습지 외에 부모가 옆에서 어느 정도까지 개입하고 도와주는 것이 좋을까요?

​사교육을 꼭 시작해야 한다면, 어떤 시점이나 과목부터 고려하는 것이 현명할까요?

​경험 있으신 선배 부모님들이나 교육 전문가분들의 진솔한 조언 부탁드립니다.