중세시대의 마녀사냥은 어떠한 이유 때문에 일어났나요?

중세시대의 마녀사냥은 어떠한 이유 때문에 일어난 것인지 궁금합니다. 많은 무고한 사람들이 희생되었다고 들었는데 왜 일어난 것인가요?