음식에 쓰는 천연색소는 무해한가요?

단무지나 기타 푸딩류등 음료 과자에 널리쓰이는 식용색소 천연색소는 아무리 많이 섭취해도 무해한것인가요? 천연색소는 어떻게 얻어서 식품에 첨가하나요?