주택연금 가입조건 및 최근개정사항이 궁금합니다!

주택연금 관련해서 구체적인 가입조건과 최근 개정된 사항이 궁금합니다!

특히, 연령별로 대략적인 연금수령팁이나 현재 시점에서 수령받을 수 있는 금액도 알려주시면 감사하겠습니다!