AVG는 바닥의 선이나 마커를 따라 이동하는 방식이 많고, AMR은 레이저 센서와 카메라로 주변 환경을 파악해 자신의 위치를 찾습니다.
AMR은 지도와 실제 주변 모습을 비교하는 기술을 이용해 위치를 추정하고, 장애물이 나타나면 이동 경로를 바꿀 수 있습니다. 동선 최적화에는 이동 거리, 작업 우선순위, 충전 상태, 다른 로봇과의 충돌 가능성을 고려하는 알고리즘들이 많이 사용되고 있습니다.
이런 기술들을 활용하면 불필요한 이동과 대기 시간을 줄여 물류센터의 작업 효율을 높일 수 있을 것입니다.