걷기 운동할때 다리에 부담기지않은 걷는법이 있을까요?

걷기 운동을 시작하려고하는데 제가 잘 못 걷는건지 조금 걸으면 다리가 아파요. 다리에 부담 안 가는 걷는 좋은 운동법이 있으면 알고싶습니다.