"오케스트라" 단어의 어원이 이떻게 되나요?

오늘 라디오에서 언듯 들었는데

오케스트라는 합주단으로 보통 표현이 되는데 "오케스트라"의 본뜻은 다르다고 하는데

처음 오케스트라 어원은 어떻게 되나요