승용차 공기압은 얼마로 맞추면 되나요?

카센터에 의뢰를 하려니 죄송해서 셀프로 타이어 공기압을 맞추려고하는데 승용차는 어느정도 공기압을 맞춰야 안전운전에 지장이 없는지요?